力和扭矩

  UE4中的力与我们生活中所学的力的概念相同，同时这个力是遵循牛顿力学的规则的，在UE4中，我们的力并不是直接施加在我们的物体整体上，而是要施加在这个物体的模型组件上。

  UE4中的扭矩是给予我们的模型一个进行旋转的力，类似于用鞭子去抽一个陀螺，抽了之后施加给了这个陀螺一个可以让他旋转的力，而陀螺也就旋转了起来。

  无论是力还是扭矩，我们都需要让这个力或者扭矩施加在Actor的模型上，也就是UStaticMeshComponent或者USkeletalMeshComponent上，而这两个组件是继承于UMeshComponent的，而UMeshComponent是继承于UPrimitiveComponent，我们添加力和扭矩的方法都是定义在UPrimitiveComponent中的。

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在C++中添加力和扭矩

  以UStaticMeshComponent为例：

    首先我们需要定义模型组件
    UPROPERTY(VisibleAnywhere,BlueprintReadWrite)
        UStaticMeshComponent *STMesh;
		
    在其CPP文件对应位置
    // 添加力，传入一个Vector三维向量，分别对应X，Y，Z三个轴
    STMesh->AddForce(FVector(0));
    // 添加扭矩，传入一个Vector三维向量，分别对应X，Y，Z三个轴
    STMesh->AddTorque(FVector(0));
						

  无论是添加力还是扭矩，我们要注意打开模型组件的物理模拟，否则无论如何施加都不会起作用。将物体拖入场景中，选中物体的模型组件，在Physics下将模拟物理勾选上，如下图：

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AddTorque和AddLocalRotation的区别

  如果让物体旋转，我们有AddTorque和AddLocalRotation这两种方法，使用AddTorque，添加一个扭矩让其旋转起来，使用AddLocalRotation，如果我们每一帧都让Rotation值变化，那么物体也就旋转起来了，但是要注意，AddLocalRotation是修改旋转值，在Tick函数下是一直旋转的，而且是匀速旋转，例如：

    Tick(float DeltaTime){
        Super::Tick(DeltaTime);
        Mesh->AddLocalRotation(FRotation(DeltaTime * 60.f,0.f,0.f));
    }
						

  但是如果使用的是AddTorque，在Tick函数下，那么这个物体会越转越快，这是模拟的物理，旋转的时候会出现惯性，而放在Tick函数下，那么我们每一帧都会对这个物体施加一个让它旋转的力，而由于惯性的存在，这个物体将会越转越快，代码示例如下：

    Tick(float DeltaTime){
        Super::Tick(DeltaTime);
        Mesh->AddTorque(FVector(60.f,0.f,0.f));
    }